Tanto o más importante que el desarrollo de la musculatura, es el de las estructuras y mecanismos neurológicos que controlan y
coordinan su funcionamiento. El equilibrio y la coordinación motora son funciones propias del sistema nervioso. Los estímulos que
el niño recibe van fomentando la constitución de conexiones entre los centros nerviosos implicados en la percepción del equilibrio y
los que coordinan la musculatura. Cuantas más conexiones de este tipo se constituyen, más rápidamente adquirirá el niño sus
habilidades motoras al aprender a gatear, andar o correr.
Aproximadamente a los dos meses, cuando el niño está boca abajo, el inicio de la coordinación de sus extremidades le permite comenzar a reptar. Más tarde, hacia los siete, comienza a gatear; hacia los doce a andar usando sus brazos para apoyarse y darse equilibrio; a los 18 a andar sin necesidad de ayudarse, y a los 36 meses puede andar y correr con los movimientos automáticos de los brazos similares a los de un adulto.
Si el niño no anda antes no es tanto porque su musculatura no pueda sujetarle como porque no han madurado las conexiones cerebrales necesarias para coordinar sus grupos musculares y mantener su equilibrio.
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